Создайте робота своими руками. На PIC-микроконтроллере.

Автор - Майк Предко

Цель книги Майка Предко "Создайте робота своими руками на PIC-микроконтроллере", как и всех остальных книг серии «Основы робототехники», заключается в том, чтобы снабдить проектировщика практическими методиками и надлежащим инструментом, которые смогут гарантировать работоспособность проектируемого автоматического устройства и облегчат его модификацию и модернизацию. Блок управления (контроллер) является важной частью любого автоматического устройства - по крайней мере, не менее важной, чем все другие его подсистемы, - и что проектировщик должен вспомнить о контроллере в самом начале своего проекта, еще до того, как тот примет свои окончательные очертания.

Данная книга познакомит вас с тем, как программируются контроллеры для управления подвижными механизмами - роботами. При этом будет рассмотрена совместная работа всех подсистем: входных датчиков, выходных устройств, блоков управления и периферийного оборудования, связующим звеном (как говорят. интерфейсом) между которыми служит микроконтроллер. Познакомившись с функциями, выполняемыми всеми этими подсистемами, вы узнаете необходимые подробности техники программирования микроконтроллеров, позволяющие связать все эти функции воедино и создать программу высокого уровня для управления роботом. Хотя большое количество роботов управляется с помощью компьютеров, специальных микропроцессорных устройств, нейронных сетей или простых световых датчиков, в данной книге упор делается на применение однокристальных микроконтроллеров.

Помимо введения в искусство программирования контроллеров для управления роботами будут представлены и проиллюстрированы на нескольких примерах методы разработки устройств ввода-вывода. Это поможет вам разобраться в том, как можно обеспечить сопряжение различных устройств друг с другом. Рассматриваются три различных типа устройств ввода-вывода: устройства ввода информации (датчики, сенсоры), устройства вывода и устройства управления серводвигателями. Вы узнаете, как можно программировать устройства различного типа, чтобы обеспечить наиболее гармоничное их взаимодействие. В большинстве случаев будет использоваться микроконтроллер PIC16F627 фирмы Microchip. Он имеет 18 выводов, намять команд объемом 1 Кб и еще 68 байт для хранения переменных, до шестнадцати линий ввода-вывода (некоторые из которых могут быть использованы в качестве компараторов напряжения), два 8-разрядных и один 16-разрядный таймеры, последовательный порт, простую одновекторную систему прерываний. Память этого микроконтроллера выполнена но Flash-технологии. Это означает, что он может быть многократно перепрограммирован с помощью простейшего устройства - программатора, и для стирания предыдущей программы не требуется источник ультрафиолетовых лучей. Несмотря па явно скромные возможности однокристальных микроконтроллеров (по сравнению с большими ЭВМ), они получили чрезвычайно широкое применение.

В сети Internet в свободном доступе имеется огромное количество ресурсов но их применению и программированию; о микроконтроллерах написано не так уж мало книг. Как показало неофициальное исследование многочисленных любительских конструкций, микроконтроллер PIC16F627 и его предшественник PIC16C84 наиболее популярны у радиолюбителей. 

При чтении книги предполагается, что читатель имеет элементарные навыки программирования и знаком с основами электроники. Если вы можете написать простейшую программу, выводящую на экран приветствие «Hello World!», и когда-нибудь собирали простые электронные схемы, состоящие, может быть, всего из нескольких элементов, то эта книга не должна показаться вам слишком трудной для понимания. Все программы в книге написаны на языке С и спроектированы так, чтобы особенности аппаратуры использовались в минимальной степени, поэтому несложно модифицировать их в случае применения другого микроконтроллера или компилятора.

Издательство – ДМК-Пресс

Год издания – 2013

Формат книги - PDF

Размер - 61 Мб

СКАЧАТЬ с gigapeta.com