Воскресенье, 04.12.2016, 21:22

Электронная библиотека системного администратора

Приветствую Вас Гость | RSS
Главная Учебники Регистрация Вход
Рубрики

Книги и учебники
Microsoft [144]
Linux, Unix, FreeBSD, Solaris [108]
Oracle [29]
Cisco [37]
IBM [19]
1C [25]
СУБД и базы данных [24]
Web технологии [67]
Компьютерные сети [93]
Компьютеры, hardware [70]
Защита информации [90]
Программирование [106]
Тестирование ПО [12]
Начинающим админам [160]
Общие вопросы по IT [27]
Справочники [202]

Программы
Администрирование [56]
Архиваторы [6]
Безопасность [17]
Полезный софт [28]
Программы для hardware [15]
Работа с DJVU, PDF, FB2 [8]
Сетевые сервисы [17]
Сетевые утилиты [79]

Статистика
Онлайн всего: 3
Гостей: 3
Пользователей: 0


Реклама

Главная » Учебники » Компьютеры, hardware

Создайте робота своими руками. На PIC-микроконтроллере.
Создайте робота своими руками. На
 PIC-микроконтроллере. Автор - Майк Предко. Скачать бесплатно.

Создайте робота своими руками. На PIC-микроконтроллере.

Автор - Майк Предко

Цель книги Майка Предко "Создайте робота своими руками на PIC-микроконтроллере", как и всех остальных книг серии «Основы робототехники», заключается в том, чтобы снабдить проектировщика практическими методиками и надлежащим инструментом, которые смогут гарантировать работоспособность проектируемого автоматического устройства и облегчат его модификацию и модернизацию. Блок управления (контроллер) является важной частью любого автоматического устройства - по крайней мере, не менее важной, чем все другие его подсистемы, - и что проектировщик должен вспомнить о контроллере в самом начале своего проекта, еще до того, как тот примет свои окончательные очертания.

Данная книга познакомит вас с тем, как программируются контроллеры для управления подвижными механизмами - роботами. При этом будет рассмотрена совместная работа всех подсистем: входных датчиков, выходных устройств, блоков управления и периферийного оборудования, связующим звеном (как говорят. интерфейсом) между которыми служит микроконтроллер. Познакомившись с функциями, выполняемыми всеми этими подсистемами, вы узнаете необходимые подробности техники программирования микроконтроллеров, позволяющие связать все эти функции воедино и создать программу высокого уровня для управления роботом. Хотя большое количество роботов управляется с помощью компьютеров, специальных микропроцессорных устройств, нейронных сетей или простых световых датчиков, в данной книге упор делается на применение однокристальных микроконтроллеров.

Помимо введения в искусство программирования контроллеров для управления роботами будут представлены и проиллюстрированы на нескольких примерах методы разработки устройств ввода-вывода. Это поможет вам разобраться в том, как можно обеспечить сопряжение различных устройств друг с другом. Рассматриваются три различных типа устройств ввода-вывода: устройства ввода информации (датчики, сенсоры), устройства вывода и устройства управления серводвигателями. Вы узнаете, как можно программировать устройства различного типа, чтобы обеспечить наиболее гармоничное их взаимодействие. В большинстве случаев будет использоваться микроконтроллер PIC16F627 фирмы Microchip. Он имеет 18 выводов, намять команд объемом 1 Кб и еще 68 байт для хранения переменных, до шестнадцати линий ввода-вывода (некоторые из которых могут быть использованы в качестве компараторов напряжения), два 8-разрядных и один 16-разрядный таймеры, последовательный порт, простую одновекторную систему прерываний. Память этого микроконтроллера выполнена но Flash-технологии. Это означает, что он может быть многократно перепрограммирован с помощью простейшего устройства - программатора, и для стирания предыдущей программы не требуется источник ультрафиолетовых лучей. Несмотря па явно скромные возможности однокристальных микроконтроллеров (по сравнению с большими ЭВМ), они получили чрезвычайно широкое применение.

В сети Internet в свободном доступе имеется огромное количество ресурсов но их применению и программированию; о микроконтроллерах написано не так уж мало книг. Как показало неофициальное исследование многочисленных любительских конструкций, микроконтроллер PIC16F627 и его предшественник PIC16C84 наиболее популярны у радиолюбителей. 

При чтении книги предполагается, что читатель имеет элементарные навыки программирования и знаком с основами электроники. Если вы можете написать простейшую программу, выводящую на экран приветствие «Hello World!», и когда-нибудь собирали простые электронные схемы, состоящие, может быть, всего из нескольких элементов, то эта книга не должна показаться вам слишком трудной для понимания. Все программы в книге написаны на языке С и спроектированы так, чтобы особенности аппаратуры использовались в минимальной степени, поэтому несложно модифицировать их в случае применения другого микроконтроллера или компилятора.

Издательство – ДМК-Пресс

Год издания – 2013

Формат книги - PDF

Размер - 61 Мб

СКАЧАТЬ с depositfiles.com

Любители печатных изданий могут заказать бумажный экземпляр этой же книги здесь.

Категория: Компьютеры, hardware | Добавил: strelsov (29.03.2013)
Просмотров: 2711 | Теги: контроллер, Создайте робота своими руками, робототехника, блок управления, PIC-микроконтроллер, программирование, PIC16F627, Microchip, PIC16C84, Майк Предко | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Форма входа

Поиск по сайту

Облако тегов
Справочник администратора Уильям Р. Станек cmd Microsoft shell Windows Script Host php lan ЛВС vpn Windows Vista СУБД SQL СУБД MySQL Windows PowerShell Java DNS DHCP telnet разработка Web-приложений MySql БД SSH Компьютерные сети Linux информационная безопасность ftp xml Интернет BIOS

...

Copyright IT-Ebooks.Ru © 2016